Ganyan ang mga Vibrobots mga robotlumipat dahil sa mga panginginig ng boses. Sa kabila ng katotohanan na ang kanilang disenyo ay medyo simple, hindi sila gaanong kahanga-hanga sa trabaho kaysa sa kanilang mga mas teknolohiyang mas sopistikadong mga kapatid. Ang ganitong robot ay gagamit ng bristles bilang isang mover, ito ay isang uri ng mga binti nito.
Ang robot na inilarawan sa artikulo ay maaaring nakapag-iisa na baguhin ang tilapon ng kilusan at sa pamamagitan mismo nito ay nag-iikot sa mga hadlang. Bilang isang eksperimento, lumikha ang may-akda ng dalawang mga robot kung saan naka-install ang iba't ibang mga mapagkukunan ng enerhiya at engine. Sa prinsipyo, walang mahigpit na pamantayan patungkol sa mga materyales na ginamit, ang pangunahing bagay ay ang sumunod sa ibinigay na pamamaraan kapag tipunin ang robot.
Mga materyales at tool para sa pagmamanupaktura:
- Mga kurbatang naylon sa laki ng 3x150mm;
- insulating tape ng itim na kulay;
- 9 Volt na baterya (6F22);
- laser disc (CD o DVD walang pagkakaiba);
- isang proteksiyon na pambalot;
- 9 volt baterya konektor;
- sira-sira (burahin).
Ang proseso ng pagmamanupaktura ng robot:
Unang hakbang. Lumikha ng batayan ng robot
Bilang batayan para sa robot, gagamitin ang isang regular na CD o DVD disc. Gumawa ng mga butas sa ito nang malinaw ayon sa pamamaraan, na ipinakita sa larawan. Nang walang pagbubukod, ang lahat ng mga butas ay drill na may 3 mm drill. Ang diameter na ito ay sapat na kapag ginamit para sa paglakip ng mga kurbatang naylon. Kung magpasya kang gumamit ng ibang paraan ng pangkabit, pagkatapos ang mga butas ay maaaring drilled sa anumang iba pang laki. Ang iminungkahing pagguhit ay angkop para sa anumang pagpupulong ng robot.
Ang mga numero 1 at 2 ay nagpapahiwatig ng mga lokasyon ng pag-install ng mga brushes, isang baterya ay naka-install sa parisukat na may bilang na 3, at isang motor ay naka-mount sa square 4.
Hakbang Dalawang Gumagawa kami at nag-install ng mga movers
Salamat sa panukala, lilipat ang robot. Upang gawin ang mga ito kailangan mong kumuha ng dalawang sipilyo. Pinakamainam na ang mga brushes ay pareho sa taas at hugis ng bristle. Kung naiiba ang hugis, maaari itong maitama sa gunting.
Ngayon ang bristles ay kailangang itakda ang direksyon. Para sa mga ito, ang malagkit na tape ay nakuha at ang bristles ay nakabalot sa parehong paraan tulad ng ipinahiwatig sa litrato. Sa posisyon na ito, ang brush ay dapat na gaganapin ng halos isang oras, upang maalala ng bristles ang posisyon na ito. Sa larawan, ang kulay abong arrow ay nagpapahiwatig ng direksyon kung saan ang mga bristles ay tagilid.
Matapos maitakda ang ninanais na hugis, kailangan mong putulin ang bahagi gamit ang bristles mula sa sipilyo. Pagkatapos ay kailangan mong kunin ang glue gun at i-install ang bristles sa disk sa mga tinukoy na lugar. Ang lahat ng trabaho ay dapat isagawa nang mabilis at tumpak, dahil ang mabilis na pandikit ay nagpapalamig nang mabilis at tumigas.Kailangan mong subukang i-install ang mga brushes upang tumayo sila sa bawat isa.
Ang bristles ng mga brushes ay dapat na itinuturo pabalik, sa madaling salita, patungo sa baterya sa 9 volts. Sa panahon ng operasyon, ang robot ay lilipat laban sa direksyon ng bristles, iyon ay, ang lokasyon ng baterya ang magiging likod ng robot.
1 - disk, 2 - malagkit na malagkit, 3 - butas para sa pag-install ng engine, 4 - butas para sa pag-install ng baterya. Ipinapahiwatig ng mga puting arrow ang direksyon ng bristles.
Hakbang Tatlong Paggawa ng isang sira-sira
Upang makakuha ng panginginig ng boses, isang sira-sira, i.e. isang hindi balanseng bagay, dapat ilagay sa baras ng motor. Ang may-akda ay gumawa ng isang sira-sira ng pambura sa pamamagitan ng pagputol ng isang piraso ng angkop na sukat. Gumawa ng isang butas sa lugar na ipinahiwatig ng puting arrow. Hindi ito dapat malaki, dahil ang eccentric ay i-slide ang motor shaft. Maaari itong gawin gamit ang isang karayom.
Hakbang Apat Produksyon ng isang proteksiyon na takip.
Dahil ang panginginig ng boses ay nilikha ng rotating eraser para gumana ang robot, ipinapayong protektahan ang lugar na ito mula sa iba't ibang mga bagay. Bilang karagdagan, ang naturang proteksyon ay magbibigay sa robot ng isang mas kawili-wiling hitsura. Ang proteksiyon na takip ay gawa sa papel, na binubuo ng ilang mga layer. Kailangan mong gumawa ng isang silindro sa labas ng papel; ang laki nito ay depende sa laki ng engine. Upang magbigay ng higit na mahigpit na papel, maaari itong mai-smear na may pandikit at, samakatuwid, mag-apply ng ilang higit pang mga layer. O maaari mong gamitin ang karton para sa mga layuning ito.
Upang lumikha ng isang cylindrical na hugis, ang motor ay simpleng balot na may papel sa itaas.
Hakbang Limang Pangwakas na pagpupulong ng robot
Ang engine ay naka-install sa isang tiyak na lugar at pagkatapos ay naayos na may isang naylon screed. Ang ganitong mga screeds ay maaaring mabili sa mga tindahan na dalubhasa sa pagbebenta ng mga materyales sa gusali.
Ang baterya ay tumpak din na nakakabit. Mahalagang isaalang-alang na ang baterya ay dapat na malinaw na nakasentro, kung hindi man maaaring magbago ang tilapon ng robot. Sa pamamagitan ng paraan, sa ganitong paraan sa hinaharap posible na itakda ang tilapon ng kilusan gawang bahay.
Ngayon sa pagitan ng clip-connector at ang motor na kailangan mong mag-install ng isang maliit na switch. Sa konklusyon, nananatiling ikonekta ang clip-connector sa baterya at maaari kang magsimulang subukan ang robot. Ang mga wire ay konektado sa pamamagitan ng kulay.
Gayunpaman, kapag gumagamit ng baterya ng Kron, hindi kinakailangang mag-install ng switch; maaari mong i-on ang robot sa pamamagitan ng pagkonekta sa konektor.
Well, para sa pangalawang bersyon ng robot, maaari mo lamang alisin ang baterya sa aparato, ngunit siyempre ang pag-switch ay mas nangangako.
Iyon lang, handa na ang robot, maaari kang magsimulang mag-test. Upang makamit ang ninanais na resulta, maaari mong subukang baguhin ang polarity, kaya ang motor ay iikot sa kabaligtaran na direksyon, at ang robot ay kumilos nang naiiba.