Ganyan ang robot nilikha na at ito ay tinatawag na DIY: LightBot. Bukod dito, kahit sino ay maaaring mangolekta nito, ang lahat ng mga elemento para sa paglikha ay madaling matagpuan, at ang robot ay maiipon na medyo simple. Ang ganitong uri ng robot ay patuloy na susundan ang may-ari sa kadiliman at i-highlight ito sa tamang lugar, na nag-aalis ng pangangailangan na hawakan ang flashlight. Ang robot ay susubaybayan ng may-ari salamat sa isang sensor ng infrared na nakadikit sa paa ng may-ari.
Mga materyales at tool para sa paglikha ng isang robot:
1. Infrared beacon. Ang nasabing aparato ay binubuo ng apat na mga infrared LEDs, maaari silang matagpuan sa remote control mula sa TV.
2. Dalawang gulong mula sa isang hanay ng K'nex o mga laruan ng mga bata.
3. Dalawang maliit na motor (maaaring matagpuan sa mga laruan ng mga bata).
4. Dalawang inframent transistor tulad ng NPN o photoresistor. Ang mga hindi nakalabas na phototransistor ay hindi mahirap bilhin.
5. Tatlong baterya ng AA at isang 9 Volt.
6. PVC tube.
7. Mainit na natutunaw na malagkit.
8. Disposable plastic tinidor.
Ang proseso ng pagmamanupaktura ng robot:
Unang hakbang. Pag-install ng engine
Una kailangan mong i-install ang mga makina. Para sa kanilang pag-install, ang mga "tees" na plastik ay ginagamit, na pagkatapos ay ilagay sa pangunahing tubo. Ang mga makina ay pinahiran ng mainit na natutunaw na malagkit. Hindi kinakailangan na ikinalulungkot ang pandikit dito. Gayundin sa yugtong ito, ang mga gulong ay maaaring ilagay sa axis ng mga engine. Upang mahigpit silang hawakan, maaari rin silang maiayos na may malagkit na mainit na natutunaw.
Hakbang Dalawang Pag-install ng Photoresistors
Kinakailangan ang mga photoresistor upang masubaybayan ang infrared beacon. Sila ay isang uri ng mga mata ng robot. Depende sa direksyon kung saan lalabas ang ilaw, mapapabilis ng robot ang isa sa mga makina upang lumiko sa tamang direksyon.
Ang mga light resistors ay nakakabit sa "mga tees" sa mga lugar na ipinahiwatig ng mga numero 2 at 3. Sa mga posisyon na ito maaari silang maayos sa isang tatlong-stick na malagkit.
Hakbang Tatlong Pag-install ng Power Supply
Sa kabuuan, ang robot ay tumatakbo sa dalawang mapagkukunan ng kuryente. Ito ay tatlong baterya ng AA at isang 9 Volt na baterya. Tulad ng para sa mga baterya ng daliri, naka-install ang mga ito sa loob ng tubo.Kaya, ang isang "Krona" na uri ng baterya ay nakakabit sa handset mula sa labas.
Hakbang Apat Robot circuit
Ang pamamaraan ay dinisenyo sa isang paraan na kung ang robot ay nakakakita ng radiation sa isang panig, kung gayon pinapabilis nito ang makina mula sa kabaligtaran, kaya ang robot ay umikot. Ang nais na bilis ng makina ay nakamit sa pamamagitan ng pag-eksperimentong pagpapalit ng mga resistors.
Ang isa pang circuit ay maaaring pupunan ng isang switch. Dapat itong mai-install sa isang paraan na ito ay nakakagambala sa power supply sa robot.
Sa diagram, ang bilang 1 ay nagpapahiwatig ng isang phototransistor, 2 - ang motor controller, 3 - isang lugar para sa pag-install ng isang switch, 4 - maaari ka ring maglagay ng switch dito.
Hakbang Limang Lumikha ng isang IR Beacon
Upang lumikha ng isang infrared beacon, isang maikling polyvinyl chloride tube ay nakuha, kung saan naka-install ang isang baterya ng AA. Ang mga contact ay gaganapin salamat sa isang nababanat na banda, at ang power supply sa apat na mga infrared diode ay kinokontrol ng isang switch. Imposibleng makita ang gayong ilaw sa mata, upang suriin ang kakayahang magamit ng mga diode, kailangan nilang tingnan sa pamamagitan ng isang digital camera. Ang beacon ay ginawang may isang ordinaryong clip ng papel sa binti.
Hakbang Anim Ang huling yugto ng pagpupulong ng robot
Ngayon ang lahat ay kailangang konektado tulad ng ipinahiwatig sa diagram. Ang mekanikal na bahagi din ay kinakailangang tipunin, ang pangunahing atensyon ay dapat bayaran sa mga photoresistor, dapat silang dumikit, dahil kung hindi, hindi nila magagawang kunin ang signal ng beacon. Ngayon, pag-on sa robot, kailangan mong maglakad sa paligid nito at makita kung ano ang gagawin nito.
Siyempre, ang robot ay maaaring hindi sumunod sa may-ari sa unang pagkakataon, ngunit hindi ka dapat mawalan ng pag-asa, dahil ang circuit ay maaaring mabago at ang robot ay na-configure kung kinakailangan. Ayon sa may-akda, sa hinaharap na software ay maaaring mai-install sa robot, salamat sa kung saan makikilala nito ang mga bagay at tao. Maaari ka ring mag-install ng maraming iba't ibang mga sensor at gawing isang high-tech na aparato ang robot na ito.