Ang kakaibang katangian ng robot na BIBOT-1 ay maaari itong magsagawa ng dalawang gawain. Maaari itong ilipat sa likod ng isang ilaw na mapagkukunan o kasama ang isang itim na linya na maaaring iguguhit sa papel. Ang robot napaka-kakayahang umangkop sa mga setting, iyon ay, sa paglaon maaari itong ipasadya sa anumang ninanais na mga kondisyon, iyon ay, upang gawin itong mas sensitibo sa magaan o mas kaunti. Posible ring ayusin ang bilis ng pag-ikot ng mga makina, papayagan nitong gumana ang robot, lalo na kapag gumagalaw sa linya.
Ang aparato at ang prinsipyo ng robot:
Ang batayan ng robot ay gawa sa karton, ang template ay naka-print sa printer, at pagkatapos ay nag-crash. Tulad ng para sa module ng mga sangkap ng radyo, ang isang textolite ay kinuha bilang batayan nito, ang module ay nakakabit sa base ng robot. Upang gawing stiffer ang katawan, ang mga espesyal na buto-buto ay ginagamit sa disenyo.
Naka-install ang mga makina tulad ng karamihan sa mga ito gawang bahay, iyon ay, sa isang anggulo. Dahil dito, hindi na kailangang ilagay ang mga gulong at gearbox. Upang maiwasan ang mga shaft mula sa pag-slide sa ibabaw, ang mga tagapagtanggol ay ilagay sa kanila.
Ang isang bateryang 9V na 6F22 ay ginagamit bilang isang mapagkukunan ng kuryente. Ang baterya ay nakakabit ng tape at laging magagamit para sa madaling kapalit.
Tulad ng para sa switch, kung gayon awtomatiko nagpasya na maiwasan ang pag-install nito. Ang pag-on at pag-off ng robot sa pamamagitan ng pagmamanipula sa clip na nakakabit sa baterya.
At sa wakas, ang pagsasaayos ng robot. Upang ayusin ang sensitivity ng robot, ang system ay may dalawang resistor sa pag-aayos. Kapag sila ay umiikot, maaari mong ayusin ang sensitivity ng robot upang magaan, at maaari mo ring ayusin ang bilis ng pag-ikot ng mga engine. Ang mas sensitibo ang robot ay upang magaan, mas mabilis itong ilipat, at kabaligtaran.
Tulad ng para sa prinsipyo ng operasyon, ang lahat ay nakalagay sa diagram.
Mga materyales at tool:
- 9V baterya at clip para sa koneksyon;
- dalawang konektor para sa pagkonekta ng mga motor (two-section terminal blocks);
- motor;
- naylon screed;
- tagapagtanggol (goma roller);
- dalawang phototransistors;
- dalawang infrared LEDs;
- isang bracket mula sa isang stapler;
- tatlong seksyon ng terminal block para sa koneksyon ng suplay ng kuryente;
- pag-tune risistor.
Proseso ng paggawa
Unang hakbang. Disenyo ng PCB
Ang bayad ay nilikha ng paraan ng LUT. Bago magtrabaho, ang ibabaw ng fiberglass ay dapat na lubusan na malinis, at pagkatapos ay hugasan at lubusan na matuyo. Pagkatapos ng pagmamanupaktura, ang mga conductive track ay dapat suriin na may isang multimeter para sa isang maikling circuit.
Hakbang Dalawang Pag-install electronic elemento
Susunod, kailangan mong kumuha ng isang nakalimbag na nakalimbag sa papel at idikit ito sa nilikha na board. Sa kasong ito, ang mga butas sa papel at sa PCB ay dapat na eksaktong tumutugma. Susunod, ang mga bahagi ng radyo ay naka-install tulad ng ipinahiwatig sa diagram. Sa proseso ng trabaho, ang pag-install ng mga resistor na R3, ang R4 ay kailangang mag-install ng mga phototransistors VT3, VT4.
Ang matinding mga seksyon ng three-section terminal block XT1 ay dapat na konektado sa isang mounting wire. Ang mga punto ng koneksyon ng mga contact ay kailangang maayos na insulated, pinakamahusay na gumamit ng isang heat shrink tube para sa mga layuning ito.
Hakbang Tatlong Paano lumikha ng isang kaso
Ang isang pagguhit ng katawan ay dapat mai-print sa isang regular na sheet ng A4 na papel. Susunod, kailangan mong kumuha ng isang piraso ng corrugated karton at ilagay ang isang pagguhit sa ito, pagkatapos ay ang kaso ay dapat na i-cut sa paligid ng perimeter.
Kung saan matatagpuan ang "gunting" pictogram kasama ang mga naka-bold na linya, dapat gawin ang mga pagbawas. Kasunod nito, kasama ang mga itim na linya na may tuldok, kailangan mong yumuko ang karton tulad ng sa larawan at ilagay ang mga itim na arrow.
Ang harap at likuran ng pabahay sa tinukoy na posisyon gamit ang isang stapler, kailangan mong i-install ang mga bracket. Ang mga lugar ng kanilang pag-install ay minarkahan ng mga itim na linya na may mga bilog. Ang mga Staples ay kinakailangan upang gawing mas stiffer ang frame. Matapos i-install ang mga bracket, nakakapagod silang yumuko sa mga linya ng fold.
Sa mga lugar na minarkahan ng BF1, BF2, kailangan mong gumawa ng mga butas para sa pag-install ng mga phototransistor. Sa mga lugar na HL1, HL2, kailangan mong gumawa ng mga butas na tulad ng isang sukat na magkasya sila sa diameter ng pambalot ng mga infrared LEDs.
Sa mga lugar na itinalaga bilang Mod "," BAT 9V "at" MOTOR 1 "," MOTOR 2 ", idikit ang mga piraso ng double-sided tape.
Hakbang Apat Pag-install ng motor
Ang mga Motors ay naka-mount sa posisyon na may mga tali sa nylon. Upang maiwasan ang mga shaft ay hindi madulas, dapat silang magsuot ng mga tagapagtanggol. Ang mga ito ay gawa sa mga goma na banda, na nasa mga helium rod ng pen. Sa parehong yugto, ibebenta ang mga wire sa mga motor.
Hakbang Limang Pag-install ng mga infrared LEDs
Kapag nag-install ng mga infrared LEDs, mahalaga na huwag malito ang kanilang mga konklusyon, para sa mga import na elemento ng mahabang contact ay isang anode, iyon ay, isang plus. Ang mga LED ay naka-install sa mga posisyon HL1, HL2 tulad ng ipinapakita sa larawan. Ang mga natuklasan ay baluktot upang ang mga diode ay maaaring magkakaugnay.
Ang isang 430 ohm risistor ay dapat ibenta sa positibong kontak ng mga LED, at isang itim na kawad sa negatibong pakikipag-ugnay.
Ang iba pang dulo ng itim na wire ay dapat na konektado sa center pin ng three-section terminal block. Tulad ng para sa output ng risistor, konektado ito sa terminal ng terminal block.
Hakbang Anim Pangwakas na yugto ng build
Upang ang robot ay lumipat sa linya, ang mga phototransistor ay inilalagay sa lugar na BF1, BF2 tulad ng sa larawan.
Ang mga transistor para sa paggalaw sa likod ng ilaw na mapagkukunan ay inilalagay sa likod na bahagi.
Sa konklusyon, ang mga motor ay nakakonekta, at ang baterya ay inilalagay.
Iyon lang, handa na ang robot. Ngayon ay maaari mong subukang i-on ito at i-configure ito sa nais na mga kondisyon.