Sa video maaari mong makita kung paano gumagana ang robot. Unti-unting nagbabago ang kulay sa panahon ng operasyon.
Mga materyales at tool para sa pag-iipon ng robot:
- U-shaped mounting bracket;
- apat na 1.5V LR44 na baterya bawat isa;
- Maraming kulay na RGB-LED na may function ng paglipat;
- insulating tubes;
- itulak na bakal;
- uri ng motor na may mababang boltahe na RF-300CA;
- pindutan upang i-on ang robot (na may dalawang mga lead);
- mga wire para sa pagkonekta sa engine;
- kumikislap na alarm ng LED.
Tungkol sa kinakailangan electronic mga elemento, ipinapakita ang mga ito sa figure. Ang nakalimbag na circuit board ay gawa sa isang foil sheet ng PCB, ang mga sukat nito ay 30X30 mm lamang. Inirerekomenda din ng may-akda ang paggamit ng mga maliliit na capacitor ng polar para sa pagpupulong.
Proseso ng pagmamanupaktura ng Robot
Unang hakbang. Scograpikong diagram ng robot
Ang robot circuit ay makikita sa figure. Matapos ipasok ang baterya, ang robot ay nasa off state, upang i-on ito, pindutin ang pindutan ng SB1. Kaagad pagkatapos nito, ang kapasitor C2 ay agad na sisingilin. Ang positibong plato mula sa capacitor ay konektado sa gate ng field effect transistor VT2. Kaugnay nito, kapag naabot na ang paglipat ng threshold, ang paglaban ng kanal na mapagkukunan ng kanal na channel na ito ay agad na bumababa at isang negatibong potensyal na mga form ng singil sa kanal. Kaya, ang susunod na mangyayari ay makikita nang mas detalyado sa diagram.
Hakbang Dalawang Mount RGB LED
Ang LED sa ilalim ng numero 1 ay naka-mount sa naka-print na circuit board. Sa pagguhit, ang posisyon na ito ay tinatawag na HL2. Matapos mai-install ang LED, ang mga konklusyon nito ay dapat baluktot upang ang LED ay nakadirekta sa gilid. Sa gayon, sa panahon ng operasyon, ang LED ay hindi lumiwanag, ngunit sa gilid, na nagpapaliwanag ng mga dingding. Saang direksyon ang ilaw ay sumisikat ay ipinahiwatig ng isang itim na arrow.
Hakbang Tatlong Mount Battery Mounting Brackets
Upang magbigay ng contact sa pagitan ng baterya at ng robot, ginagamit ang mga push pin.Ang isang pindutan ay naka-install sa gitna, sa diagram na ito ay minarkahan bilang GB1, GB2, at ang pangalawa ay nakatakda sa posisyon ng GB3, GB4. Upang ligtas na ayusin ang mga contact, ang mga pindutan ay ibinebenta ng isang malaking halaga ng panghinang.
Ang mga baterya ay naka-install sa pindutan ng metal sa ilalim ng bilang 3. Ang mga baterya ay naayos na may isang fastener na hugis U, kung saan isinusuot ang mga insulator na mula sa mga tub. Ang itaas na bahagi ng bracket ay kailangang bahagyang baluktot na may arko pababa, papayagan nitong ma-pipi ang mga baterya sa mas mababang contact. Kinakailangan ang mga insulating tubes upang ang mga vertical na mukha ng mga baterya ay hindi makikipag-ugnay sa mga pahalang.
Upang makagawa ng isang fastener na hugis U, kailangan mong gumamit ng dalawang mga clip ng papel. Kailangan nilang baluktot sa isang U-hugis, tulad ng ipinahiwatig sa pagguhit. Ang anumang mga tubo ay maaaring magamit, ang polyvinyl chloride ay ginagamit dito. Ang kanilang taas ay dapat na katumbas ng taas ng mga baterya.
I-install ang bracket sa pamamagitan ng paghihinang, para dito kailangan mong itali ang mga dulo nito. Para sa pagtusok, kinakailangan na gumamit ng isang neutral, hindi paghuhugas ng flux.
Hakbang Apat I-install ang motor
Ang motor ay naka-install sa gilid ng board kung saan pumasa ang mga track, matatagpuan ito sa baras. Upang i-fasten ang motor, maaari mong gamitin ang mainit na pandikit o double-sided tape. Ngunit bago mo mahigpit na mai-mount ang makina, kailangan mong ikonekta ito at suriin ang buong sistema para sa kakayahang magamit.
Hakbang Limang Pag-setup at pagsubok gawang bahay
Pagkatapos mag-ipon ng robot, maaari kang subukan at i-configure. Upang gawin ito, kailangan mong mag-install ng mga baterya sa robot, naka-install sila sa lugar ng GB1, GB2 at GB3, GB4. Sa kasong ito, ang electronics ay dapat nasa off state. Matapos i-install ang mga baterya, maaaring i-on ang robot, ginagawa ito gamit ang pindutan ng SB1. Matapos ang pagpindot nito, ang engine ay dapat magsimulang gumana, ang HL1 LED ay kumurap, at ang RGB LED ay magkakaroon din ng ilaw.
Matapos ang ilang oras, ang robot ay awtomatikong i-off, hihinto ito at ang lahat ng mga diode ay lalabas. Ito ay pagkatapos ay naka-on sa parehong paraan tulad ng sa unang pagkakataon, sa pamamagitan ng pagpindot sa isang pindutan.
Upang ayusin ang oras ng robot, kailangan mong mag-eksperimento sa mga halaga ng risistor R2 at capacitor C2, sila ang may pananagutan sa pagpapaandar na ito. Kung kailangan mong itakda ang maximum na operasyon ng robot, kung gayon ang kapasidad ng kapasitor ay dapat kasing laki. Sa ganoong simpleng paraan maaari kang mag-ipon tulad ng isang kagiliw-giliw na robot.