Ang robot Ang Microbot ay isang simpleng maliit na robot na maaaring gawin gawin mo mismo. Ang taas nito ay mga 12 mm, ang lapad ay 20 mm, at ang haba ng nakalimbag na circuit board ay 35 mm lamang. Ang kakaiba ng tulad ng isang robot ay maaari itong lumipat sa likod ng isang ilaw na mapagkukunan. Kapag ang robot ay nagniningning ng isang flashlight sa harap nito, agad itong nagsisimula upang lumipat patungo sa ilaw, na medyo nakapagpapaalaala sa isang laser pointer game na may pusa. Nag-react din ang robot sa mga sinag ng araw, kaya maaaring mahirap isipin kung paano ito kumilos. Ang robot ay gumagalaw lamang sa isang patag na makinis na ibabaw.
Tulad ng "kalamnan" ang robot ay gumagamit ng mga miniature motor, na matatagpuan sa mga lumang mobile phone.
Robot aparato at pag-andar:
Sa mga teknikal na termino, ang robot ay binubuo ng dalawang naka-print na circuit board na magkakaibang laki. Ang mga board ay konektado gamit ang panghinang. Sa ibabaw, ang robot ay gaganapin ng tatlong puntos ng suporta, habang ang dalawang puntos ng suporta ay ang mga shaft ng motor, inililipat nila ang robot. Dahil ang mga sukat ng robot ay maliit, isang flat na baterya na may 3V na kapangyarihan ay ginagamit bilang kapangyarihan dito.
Banayad ang pakiramdam ng robot. Ang robot ay perpektong nakakakuha hindi lamang sa direktang hit ng ilaw dito, ngunit nakikita rin ang ilaw na nagmumula sa magaan na lugar.
Ang robot ay may dalawang LEDs. Kung lumiwanag ka sa kanang bahagi ng gawang bahay, nagsisimula ang robot na lumipat sa kanan at tamang LED sa ilaw nito. Alinsunod dito, kung lumiwanag ka sa kaliwang bahagi, ang kaliwang LED ilaw at ang robot ay pupunta sa kaliwa.
Mga materyales at tool:
- uri ng phototransistors FT-2K;
- kumikislap na mga LED ARL5013-URC-B;
- isang patlang na epekto ng transistor KP505A;
- Uri ng baterya ng 3V lithium CR2032;
- kaso para sa pahalang na pag-install;
- microswitch;
- dalawang motor mula sa mga mobile phone.
Proseso ng paggawa
Unang hakbang. Kumuha kami ng motor
Ang mga kinakailangang motor ay matatagpuan sa mga lumang mobile phone. Kinakailangan sila dito upang lumikha ng mga panginginig ng boses, ang mga eccentrics ay inilalagay sa kanilang mga shaft. Ang pinakamahalagang sandali dito ay ang tamang alisin ang cam. Kung higpitan mo ito ng mga pliers o sa ibang katulad na paraan, ang motor ay magiging walang halaga. Upang matanggal ang sira-sira, dapat itong mai-clamp sa isang bisyo o kinuha kasama ang mga pliers. Susunod, ang isang awl o isang malaking karayom ay kinuha at kasama nito kailangan mong patumbahin ang baras sa labas ng sira-sira. Ang pangangalaga ay dapat gawin, dahil madali itong masira ang mga contact o pabahay ng motor.
Hakbang Dalawang Disenyo ng PCB
Sa figure maaari mong makita ang pagguhit, kung ano ang dapat na nakalimbag na circuit board.Sa paggawa ng board mayroong isang punto, pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang manipis na linya ng patayo na naghihiwalay sa board. Kapag ang paggawa ng isang board gamit ang LUT na pamamaraan o pag-etching, dapat itong gawin bilang isang solong yunit.
Matapos ang mga kinakailangang butas ay drill sa board, maaari itong i-cut kasama ang vertical line na ipinahiwatig ng pulang arrow. Ang resulta ay dapat na dalawang maliit na nakalimbag na circuit board. Tulad ng para sa malaki, mayroon itong kaso, isang microswitch at motorsiklo dito. Sa pangalawang board, ang mas maliit sa isang pag-install ng mga bahagi ng radyo, ito ang mga phototransistors, LEDs at transpormasyong epekto sa patlang.
Ang partikular na pansin ay dapat bayaran sa oras ng pag-install ng mga phototransistors. Kailangan nilang mai-install sa isang paraan na ang haba ng mga terminal ay tungkol sa 15 mm, at pagkatapos ay yumuko sa iba't ibang mga direksyon sa pamamagitan ng 30-35 degree. Tulad ng para sa jumper P1, maaari itong mapalitan ng anumang piraso ng kawad. Ang jumper ay dapat gawin bago mai-install ang kaso, kung hindi man matapos na ang pag-install nito ay imposible.
Ang isa pang punto ay may kinalaman sa switch, mayroon itong tatlong mga output. Ang gitnang output nito ay sarado, depende sa kung paano matatagpuan ang slider hawakan, ito ay alinman sa isang kanan o kaliwang contact. Dalawang output lamang ang gagamitin sa circuit, ito ang sentral at alinmang panig. Upang ang switch ay mahulog sa lugar tulad ng inaasahan, ang isa sa mga contact nito ay dapat putulin. O maaari kang gumamit ng ibang microswitch ng maliit na sukat.
Hakbang Tatlong Pag-install ng engine
Ang mga makina ay naka-install sa site mula sa gilid ng mga live na track. Upang ayusin ang mga motor, ang may-akda ay gumagamit ng mga clip ng papel. Kailangan itong baluktot sa anyo ng letrang P at pagkatapos ay lata sa mga kinakailangang lugar. Kasunod nito, ang clip ay ibinebenta sa site para sa pag-mount ng engine.
Itala ang clip ng papel sa makina hangga't maaari, kung hindi man ang motor ay maaaring overheat at mabigo. Ang paghihinang ay pinakamahusay na nagawa sa mga plier. Susunod, pinapayagan ang mga motor na palamig at ang mga clip ng papel ay baluktot kung kinakailangan.
Matapos mai-install ang mga motor, mananatiling konektado sila. Para sa mga ito, ang mga wire ay konektado sa mga terminal ng M1 at M2 boards. Pinakamainam na gumamit ng manipis na stranded wire para sa koneksyon.
Sa konklusyon, ang parehong mga board ay magkakaugnay. Ang maliit na board ay inilalagay sa isang anggulo sa mas malaki at pagkatapos ay soldered. Sa kasong ito, dapat kang maging maingat na huwag i-short-circuit ang mga contact.
Hakbang Apat Pangwakas na yugto
Ngayon kailangan mong lumikha ng isang ikatlong fulcrum para sa robot. Para sa mga layuning ito, ginamit ng may-akda ang contact mula sa kapasitor. Ang taas ng mga binti ay dapat mapili nang isa-isa, ang sentro ng masa ay nakasalalay dito, at bilang isang resulta, ang buong gawain ng robot. Ang bilis ng robot ay maaaring maiakma sa pamamagitan ng pagbabago ng anggulo ng mga motor.
Iyon lang, handa na ang robot. Ngayon ay maaari kang magpasok ng isang sariwang baterya, at tamasahin ang gawain ng lutong bahay.