Ang isang may-akda ay nagpasya na ibahagi ang kanyang "brainchild" batay sa controller Arduino. Ang resulta ay medyo nakakatawa ang robot, sino ang makakakita ng mga hadlang sa harap niya, pag-aralan ang sitwasyon at pagkatapos, napili lamang ang pinakamahusay na ruta, nagpapatuloy. Napakahusay ng robot ang robot. Maaari itong iikot ang 180 degrees, at ang anggulo ng pag-ikot ay 45 at 90 degrees. Bilang pangunahing magsusupil, ginamit ng may-akda ang Iteaduino, na isang pagkakatulad ng Arduino.
Mga materyales at tool para sa paggawa ng robot:
- microcontroller (Arduino o katulad na Iteaduino);
- ultrasonic sensor;
- may hawak para sa mga baterya;
- Mga laruan ng Tsino upang lumikha ng isang gulong (maaari kang bumili ng yari);
- nippers;
- pandikit;
- mga wire;
- motor;
- hibla;
- lagari;
- transistors (D882 P).
Ang proseso ng pagmamanupaktura ng robot:
Unang hakbang. Lumilikha ng isang gulong
Upang makagawa ng isang gulong, binili ng may-akda ang dalawang kotse ng larong Tsino. Gayunpaman, hindi na kailangang mag-alala tungkol dito kung mayroon kang labis na pera, dahil maaari kang bumili ng isang yari na base. Sa tulong ng mga nippers, ang mga makina ay pinutol sa dalawang bahagi upang mabuo ang dalawang nangungunang mga ehe. Karagdagan, ang mga bahaging ito ay nakadikit. Gayunpaman, sa kasong ito, maaari kang magtrabaho sa isang paghihinang bakal, ang plastik ay perpektong naibenta.
Kapag pumipili ng mga kotse, pinakamahusay na kumuha ng mga laruan na may mga ordinaryong gulong, dahil, ayon sa may-akda, ang robot ay tumatalon ng maraming mga spike tulad ng kanyang.
May isa pang tulad na sandali kapag ang mga wire ay magiging output mula sa mga motor, sa isa sa mga ito dapat mong tandaan na baguhin ang polarity.
Hakbang Dalawang Ang paggawa ng tuktok na takip
Ang tuktok na takip ng robot ay gawa sa fiberboard, maaari mo ring gamitin ang makapal na karton para sa mga layuning ito. Sa takip maaari mong makita ang isang hugis-parihaba na butas, dapat itong matatagpuan upang ang axis ng servo drive, na ipapasok sa ito, ay matatagpuan symmetrically. Tulad ng para sa butas sa gitna, ang mga wire ay magiging output sa pamamagitan nito.
Hakbang Tatlong Stuffing robot
Upang ikonekta ang tsasis, mas mahusay na gumamit ng isang hiwalay na mapagkukunan ng kuryente, dahil nangangailangan ito ng 9V upang mapanghawakan ang controller, at 3V lamang para sa mga motorsiklo. Sa pangkalahatan, ang mga may hawak ng baterya ay isinama na sa tsasis ng naturang mga makina, kailangan lamang na konektado kahanay.
Ang mga motor ay nakakonekta sa controller gamit ang mga transistor tulad ng D882 P. Hinila sila mula sa lumang control panel ng makina. Pinakamainam na gumamit ng mga transistor ng kuryente tulad ng TIP120B, ngunit pinili lamang ng may-akda ayon sa naaangkop na mga katangian. Lahat electronic ang bahagi ay konektado ayon sa tinukoy na pamamaraan.
Matapos ang pag-flash ng robot, magiging handa na ito sa pagsubok.Upang ang robot ay magkaroon ng oras upang lumiko sa isang tiyak na anggulo, kailangan mong pumili ng tamang oras para sa mga motor.
Tulad ng para sa mga sensor, ang ultrasonic ay dapat na konektado sa ika-7 digital na output ng microcontroller. Ang servomotor ay konektado sa ika-3 ng digital na pag-input, ang base ng transistor ng kaliwang motor ay konektado sa ika-11 contact, at ang base ng kanan hanggang ika-10.
Kung Krona ay ginamit bilang kapangyarihan, pagkatapos ang minus ay konektado sa GND, at ang plus sa VIN. Gayundin sa GND kailangan mong ikonekta ang emitter ng transistor at ang negatibong pakikipag-ugnay mula sa power supply ng chassis ng robot.
Firmware: