Ang pagkakaroon sa stock ng lahat ng mga detalye at tool ng tulad ng isang robot, maaari kang magtipon sa loob lamang ng 2 oras. Siyempre, tulad ang robot Hindi nito papalitan ang isang tunay na cleaner ng vacuum, ngunit malugod kang magulat kung magkano ang alikabok na makokolekta mula sa isang tila malinis na sahig.
Mga Materyales:
- Arduino
- Modelo ng control ng motor Motor-kalasag (H-Bridge)
- Dalawang motor na may mga gears
- Isang pares ng mga gulong
- Power bank 5 volts, o iba pang mapagkukunan ng kuryente
- Paglamig impeller para sa isang computer ng 5 volts (hindi isang tagahanga)
- Malakas na magnet
- USB cable
- Power cable para sa Arduino
- Mga wire upang ikonekta ang mga pin ng Arduino
- Makapal na karton
- baril na pandikit
- Isang piraso ng lata (halimbawa, mula sa isang lata)
- plastik na kahon (nagsisilbing isang lalagyan ng alikabok)
Sa karton, tinatayang ang lokasyon ng mga bahagi ay tinutukoy, at ang isang bilog ng isang angkop na sukat ay gupitin (tsasis ng vacuum cleaner).
Sa ilalim ng hinaharap na robot, ang mga butas ay pinutol sa ilalim ng mga gulong, at sa ilalim ng turbine. Ang mga Motors ay nakadikit sa karton na may mga plastik na kurbatang.
Karagdagan, ang isang turbine ay naayos sa chassis na may mainit na matunaw na malagkit.
Ito ay lumiliko na ang turbine ay nasa tuktok ng karton, ang mga motor ay nasa ilalim.
Ang tabas ng kahon ng plastik (na mangolekta ng alikabok) ay minarkahan sa ilalim, ang may-akda ay gumagawa ng mga butas sa paligid ng tabas na ito at tinatala ang lokasyon ng mga magnet. Hawak ng mga magneto ang kahon sa tsasis.
Sa itaas na bahagi ng tsasis, ang mga magnet ay nakadikit sa dating minarkahang lokasyon.
Ngayon, gamit ang mga magnet na inilapat mula sa ilalim, pre-paglalagay ng isang sheet ng papel sa ilalim ng mga ito.
Ang isang dust box ay naka-install sa pagitan ng mga magnet at nakadikit sa kanila.
Bukod dito, ang baterya at mga mount para sa Arduino ay nakadikit na sa tuktok na bahagi ng karton. Gumagamit ang may-akda ng mga piraso ng kahoy na skewer bilang mga fastener.
Ngayon ay maaari mong mai-install ang kalasag sa motor at Arduino sa mga mount. Ang mga wire ng kuryente at Arduino ay gupitin sa laki. Inirerekomenda ito sa panghinang at i-insulate ang mga wire ng kuryente. Pagkatapos ay konektado sila sa Arduino, turbine, baterya at kalasag sa motor.
Mula sa mga piraso ng umiiral na karton, ang mga bumpers ay nakayuko at nakadikit sa isang kalahating bilog.
Ang mga umbok ay nakadikit sa mga gilid ng tsasis. Gayundin, ang chassis ay paunang naka-trim nang kaunti upang ang mga naka-install na mga bumpers ay maaaring madurog dito sa isang pagbangga.
Susunod, kumuha ng dalawang conductor at ikonekta ang mga ito ng mga piraso ng lata na may mainit na matunaw na malagkit.
Ang mga piraso ng lata ay nakadikit sa mga bumpers, at ang kanilang mga wire ay konektado sa Arduino (sa mga pin 5 at 8). Bilang karagdagan, sa harap ng mga ito, ang kola ay nag-aayos ng mga contact ng dalawa pang conductors na nakadikit sa mga contact ng GND Arduino.
Ang isang cut na parihaba mula sa isang napkin sa kusina ay ginagamit bilang isang filter ng alikabok. Ang filter ay inilalagay sa ilalim ng tsasis at nakakuha ng isang kahon ng mga magnet.
Sa kahon, gumawa ng isang mahabang butas na may mga gilid na hubog palabas. Ang isang bilog na suporta (piraso ng plastik) ay karagdagan nakadikit sa kahon upang ang gilid ng butas ay 1 mm sa itaas ng sahig kapag ang robot ay nakatayo sa mga gulong at nakasalalay sa suporta. Ang taas ng suportang ito ay kinokontrol ang patency ng robot.
Ang mga pader ng mataas na kahon ay maaaring pinaikling sa pamamagitan ng gluing magnet.
Program para sa kalasag sa motor at Arduino
Halimbawa ng operasyon ng paglilinis ng vacuum: