Ang isang kagiliw-giliw na tampok ng robot na ito ay dahil sa kilos na paggalaw, kumonsumo ng enerhiya sa halip matipid.
Mga materyales at tool para sa pagpupulong:
- isang sheet ng PCB na may kapal na 1-1.5 mm (foil sa isang tabi);
- paghihinang bakal na may panghinang;
- mga wire;
Ang lahat ng mga elemento ng radyo ay makikita sa talahanayan.
Paano gumagana ang robot at kung ano ang magagawa nito
Kaagad pagkatapos i-on ang kapangyarihan, ang robot ay nagsisimula upang gumana, kasama nito, isang LED na kumikislap dito, na nagpapahiwatig na ang generator ng pulso ay gumagana nang tama. Tumugon ang robot sa ilaw, ito ay dahil sa ang katunayan na ang isang photocell ay naka-install dito. Kung lumiwanag ka ng isang flashlight sa isang robot, tatakbo ito nang napakabilis.
Sa larawan, ipinapahiwatig ng mga numero ang mga elemento ng robot at ang kanilang mga function ay inilarawan:
1. LED HL1. Sinenyasan nito ang pagpapatakbo ng generator ng pulso.
2. Trimmer risistor R2, maaari nilang ayusin ang lapad ng pulso.
3. elemento ng pag-mount ng baterya.
4. Lumipat ang mode na Smart-Sumo robot.
5. Lumipat upang patayin ang robot.
6. Ang HL2 LED ay lumiliko kapag mababa ang baterya.
Ngayon ilang mga salita tungkol sa mga mode ng robot.
Aktibo ng SMART mode ang photoresistor ng robot, iyon ay, nagsisimula itong tumugon sa ilaw. Ang mas maliwanag na ilaw, mas aktibong gumagalaw ang robot. Sa kadiliman, ang robot ay naglalakbay nang napakabagal o ganap na bumagsak.
Tulad ng para sa mode ng SUMO, kapag ito ay naisaaktibo, nagsisimula ang robot na makunan ang iba't ibang mga maliliit na bagay at ilipat ang mga ito, bilang isang halimbawa maaari itong maging mga matchbox. Ang tampok na ito ay maaaring paganahin sa mga kumpetisyon sa pagitan ng magkatulad na mga robot. Upang paganahin ang pagpapaandar, gamitin ang switch ng SB2.
Maaaring lumipat ang robot sa dalawang pagpipilian, sumakay man o maglakad. Maaari kang lumikha ng anumang kumbinasyon ng kilusan na kahalili.Kapag nagmamaneho, ang motor ay umiikot nang pantay, at ang robot ay humimok nang maayos. Kapag naglalakad, ang mga salpok ay ibinibigay sa makina, at ito ay gumagalaw nang masigla.
Ang isa pang kawili-wiling katotohanan ay ang robot ay nilagyan ng isang backup na sistema ng supply ng kuryente. Halimbawa, kapag nagsisimula ang paglabas ng baterya, isinaaktibo ng robot ang isang circuit ng kuryente kung saan ang boltahe ay dumiretso sa motor. Pinapayagan ka nitong madagdagan ang pangkalahatang pagganap ng robot sa pamamagitan ng halos dalawang beses.
Proseso ng pagpupulong ng Robot:
Unang hakbang. Ang prinsipyo ng robot
Ang pulse generator ay nilikha sa isang chip ng NE555 timer. Kapag ang ilaw ay pumapasok sa phototransistor VT1, ang paglaban at dalas nito ay bumababa, at sa pagsasaalang-alang na ito, ang tagal ng pulso sa chip ng DD1 ay nagbabago din. Tulad ng para sa output signal DD1, ang hugis-parihaba na kasalukuyang mga pulso ay inilabas mula dito, sila ay pinakain sa M1 motor at ang HL1 LED sa antiphase. Sa gayon, ang LED ay sumasalamin kapag ang mga paghinto sa pagitan ng mga pulso ay nabuo, at ang engine M1 ay nakabukas na may negatibong pulso. Higit pang mga detalye sa kung paano gumagana ang robot ay makikita sa diagram.
Hakbang Dalawang Nag-mount kami ng mga bahagi ng radyo
Upang lumikha ng isang board, kailangan mong i-print ang pagguhit sa isang sheet ng A4. Para sa pag-loot translation, kailangan mong mag-print ng isang thermal sheet, para sa isang laser printer na ito ay ginagamit. Pagkatapos lumikha ng board, kailangan mong suriin ang mga track para sa isang maikling circuit. Pagkatapos, isang circuit na naka-print sa papel ay nakuha at nakadikit sa board upang ang lahat ng mga butas ay nag-tutugma. Kaya, pagkatapos ay maaari kang magpatuloy sa pag-install ng mga elemento ng radyo. Matapos i-mount ang socket, maaari mong mai-install ang DD1 chip dito. Ang Photoresistor VT1 ay dapat na mai-install sa buong haba ng mga binti. Matapos mai-install ang photodiode, dapat itong baluktot upang lumitaw ang harap na bahagi nito.
Hakbang Tatlong Mag-install ng sanggunian ng mga capacitor at motor
Ang mga capacitor na tinatawag na C2, C3, C4, C5 ay naka-install sa gilid ng mga live track. Ang mga binti ng mga capacitor ay ipinasok sa mga butas, pagkatapos ay sa kabilang banda sila ay baluktot at ibinebenta.
Inilalagay ng may-akda ang motor gamit ang mainit na pandikit. Inilapat ito mula sa gilid ng mga kasalukuyang may dalang mga track, ang lugar ng pag-install ng motor ay ipinahiwatig ng isang bilog. Maaari mong painitin ang pandikit gamit ang isang panghinang na bakal. Kaya, pagkatapos na nakadikit ang engine, maaari mong ibenta ang mga output nito sa board.
Hakbang Apat Gulong ng robot
Upang ang robot ay mas mahusay na makipag-ugnay sa ibabaw kapag lumilipat, inirerekumenda na ilagay sa isang piraso ng cambric sa baras nito. Sa pamamagitan ng gayong pagpipino, ang robot ay lilipat sa ibabaw nang mas mabilis, habang pinabubuti ang pagkakahawak.
Hakbang Limang Pag-install ng Baterya
Upang ang baterya ay hindi mag-slide sa robot sa panahon ng operasyon, dapat na maayos itong maayos. Para sa mga layuning ito, gumamit ng mahabang mga clip ng papel sa paghihiwalay. Ang mga clamp na hugis ng U na magkasya sa laki sa baterya ay dapat na baluktot sa mga clip, at pagkatapos ay maibenta sa board.
Hakbang Anim Ang pag-on at pagsuri sa robot
Ang robot ay nakabukas sa pamamagitan ng SB1 switch, habang dapat itong simulan ang paglipat, at ang HL1 LED ay kumikislap din dito. Kasunod nito, kailangan mong suriin ang mga mode ng robot, kabilang ang mga kaukulang switch.
Kung ang robot ay hindi gumana tulad ng nararapat, kung gayon ang problema ay minsan napakasimpleng hanapin. Lalo na para sa mga layuning ito, ang may-akda ay nakapaloob sa isang espesyal na plate para sa pag-aayos.
