Ang robot na homemade ng Arduino katabi

Maraming nagsisimula ang mga naninirahan sa aming site simulan ang pag-aaral ng arduino sa paglikha ng mga simpleng robot. Ngayon ay tatalakayin ko ang tungkol sa pinakasimpleng robot sa arduino uno, na, tulad ng isang aso, ay susundin ang iyong kamay o anumang iba pang bagay na sumasalamin sa infrared light. Gayundin ito ang robot nakakaaliw sa mga bata. Ang aking 3 taong gulang na pamangkin ay kusang naglalaro kasama ang isang robot :)

Sisimulan ko sa pamamagitan ng paglista ng mga detalye na kakailanganin sa panahon ng konstruksiyon - Arduino UNO;

-Mga linya ng tagahanap ng saklaw;
3-volt engine na may mga gears at gulong;
-connectors para sa 3A na baterya;
-battery (kung walang sapat na mga baterya);
-Relays upang makontrol ang mga makina;

Well, at iba pang mga materyales na kakailanganin sa proseso ng paglikha.
Una gumawa kami ng pundasyon. Nagpasya akong gawin ito sa kahoy. Nakita ko ang isang kahoy na board sa isang paraan na ang mga motor sa mga puwang ay magkasya perpektong

Pagkatapos ay may kahoy na strap ay pinapalakpakan ko ang mga motorsiklo, pinipiga ang strip na ito

Susunod, sa kaso, inilagay ko ang arduino, relays, Bradboard, rangefinders, at sa ilalim ng base ng chassis rotatable

Ngayon ikinonekta namin ang lahat ayon sa pamamaraan

Sa dulo, i-load ang sumusunod na sket sa arduino:

const int R = 13; // pin kung saan nakakonekta ang mga IR rangefinders
const int L = 12;
int motorL = 9; // pin kung saan konektado ang relay
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
walang pag-setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
walang bisa na loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
kung (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} iba pa {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
kung (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} iba pa {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Ang prinsipyo ng operasyon ay napaka-simple. Ang nahanap na kaliwang saklaw ay may pananagutan sa kanang gulong, at sa kanan sa kaliwa

Upang maging mas malinaw, maaari kang manood ng isang video na nagpapakita ng proseso ng paglikha at pagpapatakbo ng isang robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Ang robot na ito ay napaka-simple at kahit sino ay maaaring gawin ito. Makakatulong ito sa iyo na maunawaan ang mga prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga module tulad ng mga relay at IR rangefinders at kung paano pinakamahusay na gamitin ang mga ito.

Inaasahan ko na nagustuhan mo ang produktong ito na homemade, tandaan na ang mga produktong homemade ay cool!