Paano gumawa ng isang simpleng robot sa Arduino Uno na pupunta sa paligid ng mga hadlang!

Kamusta sa lahat, ngayon ay ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang simpleng robot sa isang arduino uno na pupunta sa paligid ng mga hadlang.

At sa gayon kailangan namin:
-Arduino Uno
-2 gear
Ultrasonic Rangefinder HS-SR04
kuwintas
orgglass
-dap-jumper wires
Driver ng engine ng L298D
-crown na baterya
6-12 V na baterya
gulong


At kung gayon, para sa mga nagsisimula, kailangan mong ibenta ang mga wire sa ultrasonic sensor:

Pagkatapos ay kailangan mong ibenta ang mga wires (na may pre-cut output na "ina") sa mga gearbox. Sa halip na mga gulong, kumuha ako ng mga takip mula sa 5 litro bote at nakadikit ng isang balat sa kanila para sa mas mahusay na pagkakahawak.

Ngayon kailangan mong i-cut ang frame mula sa plexiglass o playwud, na ipasadya ito upang umangkop sa iyong mga kinakailangan, personal kong ginawa ito:

Pagkatapos ay kailangan mong dumikit sa aming frame: isang baterya (Gumagamit ako ng 4 na baterya 1.5 V na soldered sa serye), isang motor driver, isang korona, gearbox, isang sensor ng ultrasonic, tulad ng ipinapakita sa larawan:

Bago dumikit ang arduino uno kailangan mong mag-upload ng sumusunod na sketch dito:

#define Trig 8
#define echo 9
const int in1 = 2; // IN4 pin 2
const int in2 = 4; // IN3 pin 4
const int in3 = 5; // IN2 pin 5
const int in4 = 7; // IN1 pin 7
int ENB1 = 3;
int ENA2 = 6;
walang pag-setup ()
{
pinMode (Trig, OUTPUT); // labasan
pinMode (Echo, INPUT); // input
pinMode (in1, OUTPUT); // exit sa L298n
pinMode (in2, OUTPUT); // exit sa L298n
pinMode (in3, OUTPUT); // exit sa L298n
pinMode (in4, OUTPUT); // exit sa L298n
pinMode (ENB1, OUTPUT);
pinMode (ENA2, OUTPUT);
}
unsigned int impulseTime = 0;
unsigned int distansya_sm = 0;
walang bisa loop ()
{
digitalWrite (Trig, HIGH);
pagkaantalaMicroseconds (10); // 10 microseconds
digitalWrite (Trig, LOW);
salpokTime = pulseIn (Echo, HIGH); // sukatin ang haba ng pulso
distansya_sm = salpokTime / 58; // convert sa sentimetro
kung (distansya_sm> 20) // kung ang distansya ay higit sa 20 sentimetro
{
digitalWrite (in1, HIGH);
pagkaantala (300);
digitalWrite (in1, LOW);
digitalWrite (in2, LOW);
digitalWrite (in3, HIGH);
pagkaantala (300);
digitalWrite (in3, LOW);
digitalWrite (in4, LOW);
analogWrite (ENB1,250);
analogWrite (ENA2,250);
}
iba pa
{
digitalWrite (in1, LOW);
digitalWrite (in2, LOW);
digitalWrite (in3, LOW);
digitalWrite (in4, LOW);
pagkaantala (500);
digitalWrite (in1, LOW);
digitalWrite (in2, HIGH);
digitalWrite (in3, LOW);
digitalWrite (in4, HIGH);
analogWrite (ENB1,250);
analogWrite (ENA2,250);
pagkaantala (200);
digitalWrite (in1, LOW);
digitalWrite (in2, HIGH);
digitalWrite (in3, HIGH);
digitalWrite (in4, LOW);
analogWrite (ENB1,250);
analogWrite (ENA2,250);
pagkaantala (100);
}
pagkaantala (50);
}

Pagkatapos ma-load ang sketch, maaari mong idikit ang arduino at korona:

Ngayon kailangan mong ikonekta ang lahat ng mga sangkap ayon sa sumusunod na pamamaraan:

Una sa lahat, ikinonekta namin ang ultrasonic sensor:

Mga Mesin:

Nutrisyon:

Ikinonekta namin ang driver ng engine sa arduino:

Sa pagtatapos ng aming robot, ipako ang isang bead:

Kumbaga, lahat tayo iyon ang robot handa na, nananatiling lamang upang maiugnay ang natitirang kapangyarihan, at sa gayon pinapakain namin ang arduino na may "korona" na kumokonekta + sa UIN, at sa GND, kung tama ang koneksyon sa arduino, ang pulang LED ay dapat na sindihan:

Ngayon kumonekta kami - ang aming "nagtitipon" sa GND, ang pulang LED ay dapat ding magagaan sa driver:

kung ang mga makina ay nagsimulang paikutin ang counterclockwise, pagkatapos ang lahat ay konektado nang tama at kapag nag-aalok ng isang balakid, magsisimula silang paikutin sa ibang paraan:

Ito ay nananatili lamang upang subukan ito sa "patlang"

Subukan at bumuo ng video:

Salamat sa lahat para sa iyong pansin!